৪. বিএমএসের মূল সফ্টওয়্যার ফাংশন
l পরিমাপ ফাংশন
(১) মৌলিক তথ্য পরিমাপ: ব্যাটারি ভোল্টেজ, কারেন্ট সিগন্যাল এবং ব্যাটারি প্যাকের তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করা। ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের সবচেয়ে মৌলিক কাজ হল ব্যাটারি কোষের ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রা পরিমাপ করা, যা ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের সমস্ত শীর্ষ-স্তরের গণনা এবং নিয়ন্ত্রণ যুক্তির ভিত্তি।
(২) অন্তরণ প্রতিরোধের সনাক্তকরণ: ব্যাটারি ব্যবস্থাপনা সিস্টেম দ্বারা সম্পূর্ণ ব্যাটারি সিস্টেম এবং উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেমের অন্তরণ পরীক্ষা করা প্রয়োজন।
(৩) উচ্চ-ভোল্টেজ ইন্টারলক সনাক্তকরণ (HVIL): সম্পূর্ণ উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেমের অখণ্ডতা নিশ্চিত করতে ব্যবহৃত হয়। যখন উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেম সার্কিটের অখণ্ডতা ক্ষতিগ্রস্ত হয়, তখন সুরক্ষা ব্যবস্থা সক্রিয় করা হয়।
আমিঅনুমান ফাংশন
(১) SOC এবং SOH অনুমান: মূল এবং সবচেয়ে কঠিন অংশ
(২) ভারসাম্য: একটি ভারসাম্য সার্কিটের মাধ্যমে মনোমারগুলির মধ্যে SOC x ক্ষমতার ভারসাম্যহীনতা সামঞ্জস্য করুন।
(৩) ব্যাটারির শক্তির সীমাবদ্ধতা: বিভিন্ন SOC তাপমাত্রায় ব্যাটারির ইনপুট এবং আউটপুট শক্তি সীমিত।
আমিঅন্যান্য ফাংশন
(১) রিলে নিয়ন্ত্রণ: প্রধান +, প্রধান-, চার্জিং রিলে +, চার্জিং রিলে -, প্রি-চার্জিং রিলে সহ
(২) তাপীয় নিয়ন্ত্রণ
(3) যোগাযোগ ফাংশন
(৪) ত্রুটি নির্ণয় এবং অ্যালার্ম
(৫) ত্রুটি-সহনশীল অপারেশন
৫।বিএমএসের মূল সফ্টওয়্যার ফাংশন
আমিপরিমাপ ফাংশন
(১) মৌলিক তথ্য পরিমাপ: ব্যাটারি ভোল্টেজ, কারেন্ট সিগন্যাল এবং ব্যাটারি প্যাকের তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করা। ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের সবচেয়ে মৌলিক কাজ হল ব্যাটারি কোষের ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রা পরিমাপ করা, যা ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের সমস্ত শীর্ষ-স্তরের গণনা এবং নিয়ন্ত্রণ যুক্তির ভিত্তি।
(২) অন্তরণ প্রতিরোধের সনাক্তকরণ: ব্যাটারি ব্যবস্থাপনা সিস্টেম দ্বারা সম্পূর্ণ ব্যাটারি সিস্টেম এবং উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেমের অন্তরণ পরীক্ষা করা প্রয়োজন।
(৩) উচ্চ-ভোল্টেজ ইন্টারলক সনাক্তকরণ (HVIL): সম্পূর্ণ উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেমের অখণ্ডতা নিশ্চিত করতে ব্যবহৃত হয়। যখন উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেম সার্কিটের অখণ্ডতা ক্ষতিগ্রস্ত হয়, তখন সুরক্ষা ব্যবস্থা সক্রিয় করা হয়।
আমিঅনুমান ফাংশন
(১) SOC এবং SOH অনুমান: মূল এবং সবচেয়ে কঠিন অংশ
(২) ভারসাম্য: একটি ভারসাম্য সার্কিটের মাধ্যমে মনোমারগুলির মধ্যে SOC x ক্ষমতার ভারসাম্যহীনতা সামঞ্জস্য করুন।
(৩) ব্যাটারির শক্তির সীমাবদ্ধতা: বিভিন্ন SOC তাপমাত্রায় ব্যাটারির ইনপুট এবং আউটপুট শক্তি সীমিত।
আমিঅন্যান্য ফাংশন
(১) রিলে নিয়ন্ত্রণ: প্রধান +, প্রধান-, চার্জিং রিলে +, চার্জিং রিলে -, প্রি-চার্জিং রিলে সহ
(২) তাপীয় নিয়ন্ত্রণ
(3) যোগাযোগ ফাংশন
(৪) ত্রুটি নির্ণয় এবং অ্যালার্ম
(৫) ত্রুটি-সহনশীল অপারেশন
৬।বিএমএস সফটওয়্যার আর্কিটেকচার
আমিউচ্চ এবং নিম্ন ভোল্টেজ ব্যবস্থাপনা
সাধারণত চালু থাকলে, VCU দ্বারা 12V এর হার্ড লাইন বা CAN সিগন্যালের মাধ্যমে BMS জাগ্রত হয়। BMS স্ব-পরীক্ষা সম্পন্ন করে স্ট্যান্ডবাইতে প্রবেশ করার পর, VCU একটি উচ্চ-ভোল্টেজ কমান্ড পাঠায় এবং BMS উচ্চ-ভোল্টেজ সংযোগ সম্পূর্ণ করার জন্য রিলে বন্ধ করার নিয়ন্ত্রণ করে। বন্ধ হয়ে গেলে, VCU একটি কম-ভোল্টেজ কমান্ড পাঠায় এবং তারপর 12V ওয়েক-আপ সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে। যখন বন্দুকটি পাওয়ার-অফ অবস্থায় চার্জ করার জন্য ঢোকানো হয়, তখন এটি CP বা A+ সিগন্যালের মাধ্যমে জাগ্রত হতে পারে।
আমিচার্জিং ব্যবস্থাপনা
(১) ধীর চার্জিং
ধীরগতির চার্জিং হল চার্জিং পাইলের (অথবা 220V পাওয়ার সাপ্লাই) অন-বোর্ড চার্জার দ্বারা অল্টারনেটিং কারেন্ট থেকে রূপান্তরিত সরাসরি কারেন্ট দিয়ে ব্যাটারি চার্জ করা। চার্জিং পাইলের স্পেসিফিকেশন সাধারণত 16A, 32A এবং 64A হয় এবং এটি একটি গৃহস্থালীর পাওয়ার সাপ্লাইয়ের মাধ্যমেও চার্জ করা যেতে পারে। CC বা CP সিগন্যাল দ্বারা BMS জাগ্রত করা যেতে পারে, তবে চার্জিং সম্পন্ন হওয়ার পরে এটি স্বাভাবিকভাবে ঘুমাতে পারে তা নিশ্চিত করা উচিত। এসি চার্জিং প্রক্রিয়া তুলনামূলকভাবে সহজ এবং বিস্তারিত জাতীয় মান অনুসারে এটি তৈরি করা যেতে পারে।
(২) দ্রুত চার্জিং
দ্রুত চার্জিং হল DC চার্জিং পাইল দ্বারা সরাসরি কারেন্ট আউটপুট দিয়ে ব্যাটারি চার্জ করা, যা 1C বা তারও বেশি চার্জিং হার অর্জন করতে পারে। সাধারণত, 80% ব্যাটারি 45 মিনিটে চার্জ করা যায়। চার্জিং পাইলের সহায়ক শক্তি উৎস A+ সংকেত দ্বারা এটি জাগ্রত করা যেতে পারে।
আমিঅনুমান ফাংশন
(১) SOP (পাওয়ার স্টেট) মূলত তাপমাত্রা এবং SOC এর মাধ্যমে টেবিল দেখে বর্তমান ব্যাটারির উপলব্ধ চার্জিং এবং ডিসচার্জিং পাওয়ার সংগ্রহ করে। প্রেরিত পাওয়ার মানের উপর ভিত্তি করে VCU নির্ধারণ করে যে পুরো গাড়িটি কীভাবে ব্যবহৃত হবে।
(২) SOH (স্বাস্থ্যের অবস্থা) মূলত ব্যাটারির বর্তমান স্বাস্থ্যের অবস্থা চিহ্নিত করে, যার মান ০-১০০% এর মধ্যে। সাধারণত মনে করা হয় যে ব্যাটারি ৮০% এর নিচে নেমে যাওয়ার পরে ব্যবহার করা যাবে না।
(৩) SOC (চার্জের অবস্থা) BMS-এর মূল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের অন্তর্গত, যা বর্তমান অবশিষ্ট ক্ষমতার অবস্থাকে চিহ্নিত করে। এটি মূলত অ্যাম্পিয়ার-আওয়ার ইন্টিগ্রাল পদ্ধতি এবং EKF (বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার) অ্যালগরিদমের উপর ভিত্তি করে তৈরি, সংশোধন কৌশলগুলির সাথে মিলিত (যেমন ওপেন-সার্কিট ভোল্টেজ সংশোধন, পূর্ণ চার্জ সংশোধন, চার্জের শেষ সংশোধন, বিভিন্ন তাপমাত্রার অধীনে ক্ষমতা সংশোধন এবং SOH ইত্যাদি)।
(৪) SOE (শক্তির অবস্থা) অ্যালগরিদম দেশীয় নির্মাতারা ব্যাপকভাবে বিকশিত করে না অথবা বর্তমান অবস্থার অধীনে অবশিষ্ট শক্তির সর্বাধিক উপলব্ধ শক্তির অনুপাত পেতে তুলনামূলকভাবে সহজ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে। এই ফাংশনটি মূলত অবশিষ্ট ক্রুজিং পরিসর অনুমান করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
আমিত্রুটি নির্ণয়
ব্যাটারির বিভিন্ন কর্মক্ষমতা অনুসারে বিভিন্ন ফল্ট লেভেল আলাদা করা হয় এবং BMS এবং VCU বিভিন্ন ফল্ট লেভেলের অধীনে বিভিন্ন প্রক্রিয়াকরণ ব্যবস্থা গ্রহণ করে, যেমন সতর্কতা, পাওয়ার সীমাবদ্ধতা, অথবা উচ্চ ভোল্টেজের সরাসরি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা। ত্রুটিগুলির মধ্যে রয়েছে ডেটা অর্জন এবং যৌক্তিকতা ত্রুটি, বৈদ্যুতিক ত্রুটি (সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটর), যোগাযোগ ত্রুটি এবং ব্যাটারির স্থিতি ত্রুটি ইত্যাদি।
১.বিএমএসের মূল সফ্টওয়্যার ফাংশন
আমিপরিমাপ ফাংশন
(১) মৌলিক তথ্য পরিমাপ: ব্যাটারি ভোল্টেজ, কারেন্ট সিগন্যাল এবং ব্যাটারি প্যাকের তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করা। ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের সবচেয়ে মৌলিক কাজ হল ব্যাটারি কোষের ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রা পরিমাপ করা, যা ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের সমস্ত শীর্ষ-স্তরের গণনা এবং নিয়ন্ত্রণ যুক্তির ভিত্তি।
(২) অন্তরণ প্রতিরোধের সনাক্তকরণ: ব্যাটারি ব্যবস্থাপনা সিস্টেম দ্বারা সম্পূর্ণ ব্যাটারি সিস্টেম এবং উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেমের অন্তরণ পরীক্ষা করা প্রয়োজন।
(৩) উচ্চ-ভোল্টেজ ইন্টারলক সনাক্তকরণ (HVIL): সম্পূর্ণ উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেমের অখণ্ডতা নিশ্চিত করতে ব্যবহৃত হয়। যখন উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেম সার্কিটের অখণ্ডতা ক্ষতিগ্রস্ত হয়, তখন সুরক্ষা ব্যবস্থা সক্রিয় করা হয়।
আমিঅনুমান ফাংশন
(১) SOC এবং SOH অনুমান: মূল এবং সবচেয়ে কঠিন অংশ
(২) ভারসাম্য: একটি ভারসাম্য সার্কিটের মাধ্যমে মনোমারগুলির মধ্যে SOC x ক্ষমতার ভারসাম্যহীনতা সামঞ্জস্য করুন।
(৩) ব্যাটারির শক্তির সীমাবদ্ধতা: বিভিন্ন SOC তাপমাত্রায় ব্যাটারির ইনপুট এবং আউটপুট শক্তি সীমিত।
আমিঅন্যান্য ফাংশন
(১) রিলে নিয়ন্ত্রণ: প্রধান +, প্রধান-, চার্জিং রিলে +, চার্জিং রিলে -, প্রি-চার্জিং রিলে সহ
(২) তাপীয় নিয়ন্ত্রণ
(3) যোগাযোগ ফাংশন
(৪) ত্রুটি নির্ণয় এবং অ্যালার্ম
(৫) ত্রুটি-সহনশীল অপারেশন
২.বিএমএস সফটওয়্যার আর্কিটেকচার
আমিউচ্চ এবং নিম্ন ভোল্টেজ ব্যবস্থাপনা
সাধারণত চালু থাকলে, VCU দ্বারা 12V এর হার্ড লাইন বা CAN সিগন্যালের মাধ্যমে BMS জাগ্রত হয়। BMS স্ব-পরীক্ষা সম্পন্ন করে স্ট্যান্ডবাইতে প্রবেশ করার পর, VCU একটি উচ্চ-ভোল্টেজ কমান্ড পাঠায় এবং BMS উচ্চ-ভোল্টেজ সংযোগ সম্পূর্ণ করার জন্য রিলে বন্ধ করার নিয়ন্ত্রণ করে। বন্ধ হয়ে গেলে, VCU একটি কম-ভোল্টেজ কমান্ড পাঠায় এবং তারপর 12V ওয়েক-আপ সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে। যখন বন্দুকটি পাওয়ার-অফ অবস্থায় চার্জ করার জন্য ঢোকানো হয়, তখন এটি CP বা A+ সিগন্যালের মাধ্যমে জাগ্রত হতে পারে।
আমিচার্জিং ব্যবস্থাপনা
(১) ধীর চার্জিং
ধীরগতির চার্জিং হল চার্জিং পাইলের (অথবা 220V পাওয়ার সাপ্লাই) অন-বোর্ড চার্জার দ্বারা অল্টারনেটিং কারেন্ট থেকে রূপান্তরিত সরাসরি কারেন্ট দিয়ে ব্যাটারি চার্জ করা। চার্জিং পাইলের স্পেসিফিকেশন সাধারণত 16A, 32A এবং 64A হয় এবং এটি একটি গৃহস্থালীর পাওয়ার সাপ্লাইয়ের মাধ্যমেও চার্জ করা যেতে পারে। CC বা CP সিগন্যাল দ্বারা BMS জাগ্রত করা যেতে পারে, তবে চার্জিং সম্পন্ন হওয়ার পরে এটি স্বাভাবিকভাবে ঘুমাতে পারে তা নিশ্চিত করা উচিত। এসি চার্জিং প্রক্রিয়া তুলনামূলকভাবে সহজ এবং বিস্তারিত জাতীয় মান অনুসারে এটি তৈরি করা যেতে পারে।
(২) দ্রুত চার্জিং
দ্রুত চার্জিং হল DC চার্জিং পাইল দ্বারা সরাসরি কারেন্ট আউটপুট দিয়ে ব্যাটারি চার্জ করা, যা 1C বা তারও বেশি চার্জিং হার অর্জন করতে পারে। সাধারণত, 80% ব্যাটারি 45 মিনিটে চার্জ করা যায়। চার্জিং পাইলের সহায়ক শক্তি উৎস A+ সংকেত দ্বারা এটি জাগ্রত করা যেতে পারে।
আমিঅনুমান ফাংশন
(১) SOP (পাওয়ার স্টেট) মূলত তাপমাত্রা এবং SOC এর মাধ্যমে টেবিল দেখে বর্তমান ব্যাটারির উপলব্ধ চার্জিং এবং ডিসচার্জিং পাওয়ার সংগ্রহ করে। প্রেরিত পাওয়ার মানের উপর ভিত্তি করে VCU নির্ধারণ করে যে পুরো গাড়িটি কীভাবে ব্যবহৃত হবে।
(২) SOH (স্বাস্থ্যের অবস্থা) মূলত ব্যাটারির বর্তমান স্বাস্থ্যের অবস্থা চিহ্নিত করে, যার মান ০-১০০% এর মধ্যে। সাধারণত মনে করা হয় যে ব্যাটারি ৮০% এর নিচে নেমে যাওয়ার পরে ব্যবহার করা যাবে না।
(৩) SOC (চার্জের অবস্থা) BMS-এর মূল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের অন্তর্গত, যা বর্তমান অবশিষ্ট ক্ষমতার অবস্থাকে চিহ্নিত করে। এটি মূলত অ্যাম্পিয়ার-আওয়ার ইন্টিগ্রাল পদ্ধতি এবং EKF (বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার) অ্যালগরিদমের উপর ভিত্তি করে তৈরি, সংশোধন কৌশলগুলির সাথে মিলিত (যেমন ওপেন-সার্কিট ভোল্টেজ সংশোধন, পূর্ণ চার্জ সংশোধন, চার্জের শেষ সংশোধন, বিভিন্ন তাপমাত্রার অধীনে ক্ষমতা সংশোধন এবং SOH ইত্যাদি)।
(৪) SOE (শক্তির অবস্থা) অ্যালগরিদম দেশীয় নির্মাতারা ব্যাপকভাবে বিকশিত করে না অথবা বর্তমান অবস্থার অধীনে অবশিষ্ট শক্তির সর্বাধিক উপলব্ধ শক্তির অনুপাত পেতে তুলনামূলকভাবে সহজ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে। এই ফাংশনটি মূলত অবশিষ্ট ক্রুজিং পরিসর অনুমান করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
আমিত্রুটি নির্ণয়
ব্যাটারির বিভিন্ন কর্মক্ষমতা অনুসারে বিভিন্ন ফল্ট লেভেল আলাদা করা হয় এবং BMS এবং VCU বিভিন্ন ফল্ট লেভেলের অধীনে বিভিন্ন প্রক্রিয়াকরণ ব্যবস্থা গ্রহণ করে, যেমন সতর্কতা, পাওয়ার সীমাবদ্ধতা, অথবা উচ্চ ভোল্টেজের সরাসরি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা। ত্রুটিগুলির মধ্যে রয়েছে ডেটা অর্জন এবং যৌক্তিকতা ত্রুটি, বৈদ্যুতিক ত্রুটি (সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটর), যোগাযোগ ত্রুটি এবং ব্যাটারির স্থিতি ত্রুটি ইত্যাদি।
আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
পোস্টের সময়: মে-১২-২০২৩
