4. BMS এর মূল সফটওয়্যার ফাংশন
l পরিমাপ ফাংশন
(1) মৌলিক তথ্য পরিমাপ: ব্যাটারি ভোল্টেজ, বর্তমান সংকেত, এবং ব্যাটারি প্যাক তাপমাত্রা নিরীক্ষণ। ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের সবচেয়ে মৌলিক কাজ হল ব্যাটারি কোষের ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রা পরিমাপ করা, যা ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের সমস্ত শীর্ষ-স্তরের গণনা এবং নিয়ন্ত্রণ যুক্তির ভিত্তি।
(2) নিরোধক প্রতিরোধের সনাক্তকরণ: সম্পূর্ণ ব্যাটারি সিস্টেম এবং উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেম ব্যাটারি ব্যবস্থাপনা সিস্টেম দ্বারা নিরোধকের জন্য পরীক্ষা করা প্রয়োজন।
(3) উচ্চ-ভোল্টেজ ইন্টারলক সনাক্তকরণ (HVIL): সমগ্র উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেমের অখণ্ডতা নিশ্চিত করতে ব্যবহৃত হয়। উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেম সার্কিটের অখণ্ডতা ক্ষতিগ্রস্ত হলে, নিরাপত্তা ব্যবস্থা সক্রিয় করা হয়।
lঅনুমান ফাংশন
(1) SOC এবং SOH অনুমান: মূল এবং সবচেয়ে কঠিন অংশ
(2) ব্যালেন্সিং: একটি ব্যালেন্সিং সার্কিটের মাধ্যমে মনোমারের মধ্যে SOC x ক্ষমতার ভারসাম্যহীনতা সামঞ্জস্য করুন।
(3) ব্যাটারি পাওয়ার সীমাবদ্ধতা: ব্যাটারির ইনপুট এবং আউটপুট শক্তি বিভিন্ন SOC তাপমাত্রায় সীমিত।
lঅন্যান্য ফাংশন
(1) রিলে নিয়ন্ত্রণ: প্রধান +, প্রধান-, চার্জিং রিলে +, চার্জিং রিলে -, প্রি-চার্জিং রিলে সহ
(2) তাপ নিয়ন্ত্রণ
(3) যোগাযোগ ফাংশন
(4) ত্রুটি নির্ণয় এবং বিপদাশঙ্কা
(5) ফল্ট-সহনশীল অপারেশন
5.BMS এর মূল সফটওয়্যার ফাংশন
lপরিমাপ ফাংশন
(1) মৌলিক তথ্য পরিমাপ: ব্যাটারি ভোল্টেজ, বর্তমান সংকেত, এবং ব্যাটারি প্যাক তাপমাত্রা নিরীক্ষণ। ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের সবচেয়ে মৌলিক কাজ হল ব্যাটারি কোষের ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রা পরিমাপ করা, যা ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের সমস্ত শীর্ষ-স্তরের গণনা এবং নিয়ন্ত্রণ যুক্তির ভিত্তি।
(2) নিরোধক প্রতিরোধের সনাক্তকরণ: সম্পূর্ণ ব্যাটারি সিস্টেম এবং উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেম ব্যাটারি ব্যবস্থাপনা সিস্টেম দ্বারা নিরোধকের জন্য পরীক্ষা করা প্রয়োজন।
(3) উচ্চ-ভোল্টেজ ইন্টারলক সনাক্তকরণ (HVIL): সমগ্র উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেমের অখণ্ডতা নিশ্চিত করতে ব্যবহৃত হয়। উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেম সার্কিটের অখণ্ডতা ক্ষতিগ্রস্ত হলে, নিরাপত্তা ব্যবস্থা সক্রিয় করা হয়।
lঅনুমান ফাংশন
(1) SOC এবং SOH অনুমান: মূল এবং সবচেয়ে কঠিন অংশ
(2) ব্যালেন্সিং: একটি ব্যালেন্সিং সার্কিটের মাধ্যমে মনোমারের মধ্যে SOC x ক্ষমতার ভারসাম্যহীনতা সামঞ্জস্য করুন।
(3) ব্যাটারি পাওয়ার সীমাবদ্ধতা: ব্যাটারির ইনপুট এবং আউটপুট শক্তি বিভিন্ন SOC তাপমাত্রায় সীমিত।
lঅন্যান্য ফাংশন
(1) রিলে নিয়ন্ত্রণ: প্রধান +, প্রধান-, চার্জিং রিলে +, চার্জিং রিলে -, প্রি-চার্জিং রিলে সহ
(2) তাপ নিয়ন্ত্রণ
(3) যোগাযোগ ফাংশন
(4) ত্রুটি নির্ণয় এবং বিপদাশঙ্কা
(5) ফল্ট-সহনশীল অপারেশন
6.বিএমএস সফটওয়্যার আর্কিটেকচার
lউচ্চ এবং নিম্ন ভোল্টেজ ব্যবস্থাপনা
যখন সাধারণত চালিত হয়, তখন BMS একটি হার্ড লাইন বা 12V এর CAN সংকেতের মাধ্যমে VCU দ্বারা জাগ্রত হয়। BMS স্ব-পরীক্ষা সম্পূর্ণ করার পরে এবং স্ট্যান্ডবাইতে প্রবেশ করার পরে, VCU একটি উচ্চ-ভোল্টেজ কমান্ড পাঠায় এবং BMS উচ্চ-ভোল্টেজ সংযোগ সম্পূর্ণ করতে রিলে বন্ধ করা নিয়ন্ত্রণ করে। পাওয়ার অফ করা হলে, VCU একটি কম-ভোল্টেজ কমান্ড পাঠায় এবং তারপর 12V ওয়েক-আপ সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে। পাওয়ার-অফ অবস্থায় চার্জ করার জন্য বন্দুকটি ঢোকানো হলে, এটি CP বা A+ সংকেত দ্বারা জাগ্রত হতে পারে।
lচার্জিং ব্যবস্থাপনা
(1) ধীর চার্জিং
ধীরগতির চার্জিং হল চার্জিং পাইলের (বা 220V পাওয়ার সাপ্লাই) অন-বোর্ড চার্জার দ্বারা বিকল্প কারেন্ট থেকে রূপান্তরিত সরাসরি কারেন্ট দিয়ে ব্যাটারি চার্জ করা। চার্জিং পাইল স্পেসিফিকেশন সাধারণত 16A, 32A, এবং 64A হয় এবং এটি একটি পরিবারের পাওয়ার সাপ্লাইয়ের মাধ্যমেও চার্জ করা যেতে পারে। BMS CC বা CP সিগন্যাল দ্বারা জাগ্রত হতে পারে, তবে এটি নিশ্চিত করা উচিত যে চার্জিং সম্পূর্ণ হওয়ার পরে এটি স্বাভাবিকভাবে ঘুমাতে পারে। এসি চার্জিং প্রক্রিয়া তুলনামূলকভাবে সহজ এবং বিস্তারিত জাতীয় মান অনুযায়ী বিকাশ করা যেতে পারে।
(2) দ্রুত চার্জিং
দ্রুত চার্জিং হল ডিসি চার্জিং পাইল দ্বারা সরাসরি কারেন্ট আউটপুট দিয়ে ব্যাটারি চার্জ করা, যা 1C বা এমনকি উচ্চতর চার্জিং হার অর্জন করতে পারে। সাধারণত, 80% ব্যাটারি 45 মিনিটে চার্জ করা যায়। এটি চার্জিং পাইলের অক্জিলিয়ারী পাওয়ার সোর্স A+ সিগন্যাল দ্বারা জাগ্রত হতে পারে।
lঅনুমান ফাংশন
(1) SOP (শক্তির অবস্থা) প্রধানত বর্তমান ব্যাটারির উপলব্ধ চার্জিং এবং ডিসচার্জিং শক্তি তাপমাত্রা এবং SOC এর মাধ্যমে টেবিলগুলি সন্ধান করে। ভিসিইউ প্রেরিত পাওয়ার মানের উপর ভিত্তি করে সম্পূর্ণ গাড়ি কীভাবে ব্যবহার করা হয় তা নির্ধারণ করে।
(2) SOH (স্বাস্থ্যের অবস্থা) প্রধানত 0-100% এর মধ্যে মান সহ ব্যাটারির বর্তমান স্বাস্থ্যের অবস্থা চিহ্নিত করে৷ এটি সাধারণত বিবেচনা করা হয় যে ব্যাটারি 80% এর নিচে নেমে যাওয়ার পরে ব্যবহার করা যাবে না।
(3) SOC (চার্জের অবস্থা) BMS-এর মূল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের অন্তর্গত, যা বর্তমান অবশিষ্ট ক্ষমতা স্থিতিকে চিহ্নিত করে। এটি মূলত অ্যাম্পিয়ার-আওয়ার ইন্টিগ্রাল পদ্ধতি এবং EKF (বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার) অ্যালগরিদমের উপর ভিত্তি করে, সংশোধন কৌশলগুলির সাথে মিলিত হয় (যেমন ওপেন-সার্কিট ভোল্টেজ সংশোধন, সম্পূর্ণ চার্জ সংশোধন, শেষ-অফ-চার্জ সংশোধন, বিভিন্ন তাপমাত্রার অধীনে ক্ষমতা সংশোধন। এবং SOH, ইত্যাদি)।
(4) SOE (স্টেট অফ এনার্জি) অ্যালগরিদম দেশীয় নির্মাতাদের দ্বারা ব্যাপকভাবে বিকশিত হয় না বা বর্তমান অবস্থার অধীনে অবশিষ্ট শক্তির সর্বাধিক উপলব্ধ শক্তির অনুপাত পেতে তুলনামূলকভাবে সহজ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে। এই ফাংশনটি প্রধানত অবশিষ্ট ক্রুজিং পরিসীমা অনুমান করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
lত্রুটি নির্ণয়
ব্যাটারির বিভিন্ন কর্মক্ষমতা অনুযায়ী বিভিন্ন ফল্ট লেভেল আলাদা করা হয় এবং বিএমএস এবং ভিসিইউ বিভিন্ন ফল্ট লেভেলের অধীনে বিভিন্ন প্রক্রিয়াকরণ ব্যবস্থা গ্রহণ করে, যেমন সতর্কতা, পাওয়ার সীমাবদ্ধতা বা উচ্চ ভোল্টেজের সরাসরি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা। ত্রুটিগুলির মধ্যে রয়েছে ডেটা অধিগ্রহণ এবং যৌক্তিকতা ত্রুটি, বৈদ্যুতিক ত্রুটি (সেন্সর এবং অ্যাকুয়েটর), যোগাযোগের ত্রুটি এবং ব্যাটারির অবস্থার ত্রুটি ইত্যাদি।
1.BMS এর মূল সফটওয়্যার ফাংশন
lপরিমাপ ফাংশন
(1) মৌলিক তথ্য পরিমাপ: ব্যাটারি ভোল্টেজ, বর্তমান সংকেত, এবং ব্যাটারি প্যাক তাপমাত্রা নিরীক্ষণ। ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের সবচেয়ে মৌলিক কাজ হল ব্যাটারি কোষের ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রা পরিমাপ করা, যা ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের সমস্ত শীর্ষ-স্তরের গণনা এবং নিয়ন্ত্রণ যুক্তির ভিত্তি।
(2) নিরোধক প্রতিরোধের সনাক্তকরণ: সম্পূর্ণ ব্যাটারি সিস্টেম এবং উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেম ব্যাটারি ব্যবস্থাপনা সিস্টেম দ্বারা নিরোধকের জন্য পরীক্ষা করা প্রয়োজন।
(3) উচ্চ-ভোল্টেজ ইন্টারলক সনাক্তকরণ (HVIL): সমগ্র উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেমের অখণ্ডতা নিশ্চিত করতে ব্যবহৃত হয়। উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেম সার্কিটের অখণ্ডতা ক্ষতিগ্রস্ত হলে, নিরাপত্তা ব্যবস্থা সক্রিয় করা হয়।
lঅনুমান ফাংশন
(1) SOC এবং SOH অনুমান: মূল এবং সবচেয়ে কঠিন অংশ
(2) ব্যালেন্সিং: একটি ব্যালেন্সিং সার্কিটের মাধ্যমে মনোমারের মধ্যে SOC x ক্ষমতার ভারসাম্যহীনতা সামঞ্জস্য করুন।
(3) ব্যাটারি পাওয়ার সীমাবদ্ধতা: ব্যাটারির ইনপুট এবং আউটপুট শক্তি বিভিন্ন SOC তাপমাত্রায় সীমিত।
lঅন্যান্য ফাংশন
(1) রিলে নিয়ন্ত্রণ: প্রধান +, প্রধান-, চার্জিং রিলে +, চার্জিং রিলে -, প্রি-চার্জিং রিলে সহ
(2) তাপ নিয়ন্ত্রণ
(3) যোগাযোগ ফাংশন
(4) ত্রুটি নির্ণয় এবং বিপদাশঙ্কা
(5) ফল্ট-সহনশীল অপারেশন
2.বিএমএস সফটওয়্যার আর্কিটেকচার
lউচ্চ এবং নিম্ন ভোল্টেজ ব্যবস্থাপনা
যখন সাধারণত চালিত হয়, তখন BMS একটি হার্ড লাইন বা 12V এর CAN সংকেতের মাধ্যমে VCU দ্বারা জাগ্রত হয়। BMS স্ব-পরীক্ষা সম্পূর্ণ করার পরে এবং স্ট্যান্ডবাইতে প্রবেশ করার পরে, VCU একটি উচ্চ-ভোল্টেজ কমান্ড পাঠায় এবং BMS উচ্চ-ভোল্টেজ সংযোগ সম্পূর্ণ করতে রিলে বন্ধ করা নিয়ন্ত্রণ করে। পাওয়ার অফ করা হলে, VCU একটি কম-ভোল্টেজ কমান্ড পাঠায় এবং তারপর 12V ওয়েক-আপ সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে। পাওয়ার-অফ অবস্থায় চার্জ করার জন্য বন্দুকটি ঢোকানো হলে, এটি CP বা A+ সংকেত দ্বারা জাগ্রত হতে পারে।
lচার্জিং ব্যবস্থাপনা
(1) ধীর চার্জিং
ধীরগতির চার্জিং হল চার্জিং পাইলের (বা 220V পাওয়ার সাপ্লাই) অন-বোর্ড চার্জার দ্বারা বিকল্প কারেন্ট থেকে রূপান্তরিত সরাসরি কারেন্ট দিয়ে ব্যাটারি চার্জ করা। চার্জিং পাইল স্পেসিফিকেশন সাধারণত 16A, 32A, এবং 64A হয় এবং এটি একটি পরিবারের পাওয়ার সাপ্লাইয়ের মাধ্যমেও চার্জ করা যেতে পারে। BMS CC বা CP সিগন্যাল দ্বারা জাগ্রত হতে পারে, তবে এটি নিশ্চিত করা উচিত যে চার্জিং সম্পূর্ণ হওয়ার পরে এটি স্বাভাবিকভাবে ঘুমাতে পারে। এসি চার্জিং প্রক্রিয়া তুলনামূলকভাবে সহজ এবং বিস্তারিত জাতীয় মান অনুযায়ী বিকাশ করা যেতে পারে।
(2) দ্রুত চার্জিং
দ্রুত চার্জিং হল ডিসি চার্জিং পাইল দ্বারা সরাসরি কারেন্ট আউটপুট দিয়ে ব্যাটারি চার্জ করা, যা 1C বা এমনকি উচ্চতর চার্জিং হার অর্জন করতে পারে। সাধারণত, 80% ব্যাটারি 45 মিনিটে চার্জ করা যায়। এটি চার্জিং পাইলের অক্জিলিয়ারী পাওয়ার সোর্স A+ সিগন্যাল দ্বারা জাগ্রত হতে পারে।
lঅনুমান ফাংশন
(1) SOP (শক্তির অবস্থা) প্রধানত বর্তমান ব্যাটারির উপলব্ধ চার্জিং এবং ডিসচার্জিং শক্তি তাপমাত্রা এবং SOC এর মাধ্যমে টেবিলগুলি সন্ধান করে। ভিসিইউ প্রেরিত পাওয়ার মানের উপর ভিত্তি করে সম্পূর্ণ গাড়ি কীভাবে ব্যবহার করা হয় তা নির্ধারণ করে।
(2) SOH (স্বাস্থ্যের অবস্থা) প্রধানত 0-100% এর মধ্যে মান সহ ব্যাটারির বর্তমান স্বাস্থ্যের অবস্থা চিহ্নিত করে৷ এটি সাধারণত বিবেচনা করা হয় যে ব্যাটারি 80% এর নিচে নেমে যাওয়ার পরে ব্যবহার করা যাবে না।
(3) SOC (চার্জের অবস্থা) BMS-এর মূল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের অন্তর্গত, যা বর্তমান অবশিষ্ট ক্ষমতা স্থিতিকে চিহ্নিত করে। এটি মূলত অ্যাম্পিয়ার-আওয়ার ইন্টিগ্রাল পদ্ধতি এবং EKF (বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার) অ্যালগরিদমের উপর ভিত্তি করে, সংশোধন কৌশলগুলির সাথে মিলিত হয় (যেমন ওপেন-সার্কিট ভোল্টেজ সংশোধন, সম্পূর্ণ চার্জ সংশোধন, শেষ-অফ-চার্জ সংশোধন, বিভিন্ন তাপমাত্রার অধীনে ক্ষমতা সংশোধন। এবং SOH, ইত্যাদি)।
(4) SOE (স্টেট অফ এনার্জি) অ্যালগরিদম দেশীয় নির্মাতাদের দ্বারা ব্যাপকভাবে বিকশিত হয় না বা বর্তমান অবস্থার অধীনে অবশিষ্ট শক্তির সর্বাধিক উপলব্ধ শক্তির অনুপাত পেতে তুলনামূলকভাবে সহজ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে। এই ফাংশনটি প্রধানত অবশিষ্ট ক্রুজিং পরিসীমা অনুমান করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
lত্রুটি নির্ণয়
ব্যাটারির বিভিন্ন কর্মক্ষমতা অনুযায়ী বিভিন্ন ফল্ট লেভেল আলাদা করা হয় এবং বিএমএস এবং ভিসিইউ বিভিন্ন ফল্ট লেভেলের অধীনে বিভিন্ন প্রক্রিয়াকরণ ব্যবস্থা গ্রহণ করে, যেমন সতর্কতা, পাওয়ার সীমাবদ্ধতা বা উচ্চ ভোল্টেজের সরাসরি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা। ত্রুটিগুলির মধ্যে রয়েছে ডেটা অধিগ্রহণ এবং যৌক্তিকতা ত্রুটি, বৈদ্যুতিক ত্রুটি (সেন্সর এবং অ্যাকুয়েটর), যোগাযোগের ত্রুটি এবং ব্যাটারির অবস্থার ত্রুটি ইত্যাদি।
আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
পোস্টের সময়: মে-12-2023
