হাইড্রোজেন ফুয়েল সেল চালিত যানবাহনে ফুয়েল সেল সিস্টেম কন্ট্রোল অ্যালগরিদম নির্বাচনের ক্ষেত্রে, নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা এবং বাস্তবায়নের স্তর বিবেচনা করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। একটি ভালো কন্ট্রোল অ্যালগরিদম ফুয়েল সেল সিস্টেমের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে, স্থির-অবস্থার ত্রুটি দূর করে এবং উচ্চ-নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে। গবেষকরা ফুয়েল সেল সিস্টেমের জন্য বিভিন্ন কন্ট্রোল অ্যালগরিদম অন্বেষণ করেছেন, যার মধ্যে রয়েছে প্রপোর্শনাল-ইন্টিগ্রাল কন্ট্রোল, স্টেট ফিডব্যাক কন্ট্রোল, সেগমেন্টেড প্রেডিক্টিভ নেগেটিভ ফিডব্যাক কন্ট্রোল, নন-লিনিয়ার ফিডফরোয়ার্ড ও লিনিয়ার কোয়াড্রাটিক রেগুলেটর ফিডব্যাক কন্ট্রোল এবং জেনারেলাইজড প্রেডিক্টিভ কন্ট্রোল। তবে, ফুয়েল সেল সিস্টেম প্যারামিটারগুলোর নন-লিনিয়ারিটি এবং অনিশ্চয়তার কারণে এই কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলো হাইড্রোজেন ফুয়েল সেল চালিত যানবাহনের জন্য খুব একটা উপযুক্ত নয়। এই অ্যালগরিদমগুলোর সীমাবদ্ধতা রয়েছে, বিশেষ করে যখন এগুলো ডায়নামিক লোড পরিবর্তন এবং সিস্টেম প্যারামিটারের তারতম্যের সম্মুখীন হয়, যার ফলে ক্লোজড-লুপ পারফরম্যান্স অগ্রহণযোগ্য হয়ে পড়ে।
বর্তমানে, ফুয়েল সেল সিস্টেমের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত কন্ট্রোল অ্যালগরিদম হলো ফাজি কন্ট্রোল। ফাজি কন্ট্রোলের উপর ভিত্তি করে গবেষকরা ভ্যারিয়েবল ডোমেইন ফাজি ইনক্রিমেন্টাল কন্ট্রোল নামক একটি আরও যুক্তিসঙ্গত কন্ট্রোল অ্যালগরিদম প্রস্তাব করেছেন। এই অ্যালগরিদমটি ফাজি কন্ট্রোলের সুবিধাগুলো ধরে রাখে, যেমন—নিয়ন্ত্রিত বস্তুর সুনির্দিষ্ট মডেলের উপর নির্ভরশীলতা না থাকা, কাঠামোগত সরলতা, ভালো অভিযোজন ক্ষমতা এবং দৃঢ়তা। এছাড়াও, এটি ফাজি কন্ট্রোলে উদ্ভূত হতে পারে এমন দুর্বল স্টেডি-স্টেট নির্ভুলতা এবং স্ট্যাটিক ত্রুটির সমস্যাগুলো সমাধান করে। ফাজি ডোমেইনকে প্রসারিত বা সংকুচিত করার জন্য স্কেলিং ফ্যাক্টর ব্যবহার করে, অ্যালগরিদমটি পরোক্ষভাবে কন্ট্রোল রুলের সংখ্যা বৃদ্ধি করে, যার ফলে শূন্য স্টেডি-স্টেট ত্রুটি এবং উচ্চ-নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যায়। অধিকন্তু, ভ্যারিয়েবল ডোমেইন ফাজি ইনক্রিমেন্টাল কন্ট্রোল সিস্টেমটি ত্রুটির একটি বৃহৎ পরিসরের মধ্যে দ্রুত ডাইনামিক প্রতিক্রিয়া প্রদর্শন করে, যা সিস্টেমটিকে ক্ষুদ্র বিচ্যুতির পরিসরের মধ্যে অ্যাডজাস্টমেন্ট ডেড জোন এড়াতে সক্ষম করে এবং সিস্টেমের ডাইনামিক ও স্ট্যাটিক পারফরম্যান্সের পাশাপাশি দৃঢ়তাকেও আরও উন্নত করে।
01
জ্বালানি কোষ সিস্টেম পরামিতিগুলির অরৈখিকতা এবং অনিশ্চয়তা
যদিও হাইড্রোজেন গ্যাসকে শক্তির উৎস হিসেবে ব্যবহার করার ফলে হাইড্রোজেন ফুয়েল সেল চালিত যানবাহনের কম শব্দ, উচ্চ দক্ষতা, ভালো পাওয়ার পারফরম্যান্স এবং দীর্ঘ ড্রাইভিং রেঞ্জের মতো সুবিধা রয়েছে, ফুয়েল সেলের অভ্যন্তরে একই সাথে অনেক অভ্যন্তরীণ পরিবহন প্রক্রিয়া ঘটে, যার মধ্যে রয়েছে তাপ স্থানান্তর, চার্জ স্থানান্তর, উৎপাদ নির্গমন এবং বিক্রিয়া গ্যাসের সরবরাহ। এর ফলে, তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, বায়ুপ্রবাহ এবং কারেন্টের মতো উপাদানগুলো বিক্রিয়ক প্রবাহ ক্ষেত্র বরাবর অসমভাবে বণ্টিত হয়। এটি ফুয়েল সেল সিস্টেমে অরৈখিকতা এবং অনিশ্চয়তা সৃষ্টি করে, এবং যদি এই উপাদানগুলো সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা না হয়, তবে তা ফুয়েল সেলের কর্মক্ষমতা এবং স্বাস্থ্যগত অবস্থার উপর বিরূপ প্রভাব ফেলতে পারে।
02
পরিবর্তনশীল ডোমেন ফাজি ইনক্রিমেন্টাল কন্ট্রোলের সুবিধাগুলি
পরিবর্তনশীল ডোমেইন ফাজি ইনক্রিমেন্টাল কন্ট্রোল হলো ফাজি কন্ট্রোলের উপর ভিত্তি করে নির্মিত একটি অপটিমাইজেশন। এটি কেবল ফাজি কন্ট্রোলের সুবিধাসমূহ, যেমন—নিয়ন্ত্রিত বস্তুর সুনির্দিষ্ট মডেলের উপর নির্ভরশীলতা না থাকা, কাঠামোগত সরলতা, ভালো অভিযোজনযোগ্যতা এবং শক্তিশালী দৃঢ়তা বজায় রাখে তাই নয়, বরং ফাজি কন্ট্রোলের দুর্বল স্থির-অবস্থার নির্ভুলতা এবং স্ট্যাটিক ত্রুটির মতো সম্ভাব্য সমস্যাগুলোও সমাধান করে। ফাজি ডোমেইনকে প্রসারিত বা সংকুচিত করার জন্য স্কেলিং ফ্যাক্টর ব্যবহার করে, কন্ট্রোল রুলগুলোকে পরোক্ষভাবে বাড়ানো যায়, যা শূন্য স্থির-অবস্থার ত্রুটি এবং উচ্চ-নির্ভুল নিয়ন্ত্রণকে সম্ভব করে তোলে। এছাড়াও, পরিবর্তনশীল ডোমেইন ফাজি ইনক্রিমেন্টাল কন্ট্রোল সিস্টেমের ডাইনামিক রেসপন্স স্পিড একটি বিস্তৃত ত্রুটির পরিসরের মধ্যে দ্রুত থাকে, যা সিস্টেমটিকে ক্ষুদ্র বিচ্যুতির পরিসরের মধ্যে অ্যাডজাস্টমেন্ট ডেড জোন এড়াতে সাহায্য করে এবং সিস্টেমের ডাইনামিক ও স্ট্যাটিক পারফরম্যান্সের পাশাপাশি দৃঢ়তাকেও আরও উন্নত করে।
চেংডু ইওয়েই নিউ এনার্জি অটোমোবাইল কোং, লিমিটেড একটি উচ্চ-প্রযুক্তি সম্পন্ন প্রতিষ্ঠান, যা বৈদ্যুতিক গাড়ির (EV) ইলেকট্রিক চ্যাসিস উন্নয়ন, যানবাহন নিয়ন্ত্রণ, ইলেকট্রিক মোটর, মোটর কন্ট্রোলার, ব্যাটারি প্যাক এবং বুদ্ধিমান নেটওয়ার্ক তথ্য প্রযুক্তির উপর বিশেষভাবে মনোনিবেশ করে।
আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
পোস্ট করার সময়: ১১ অক্টোবর, ২০২৩
